安全继电器的工作原理可以分为电磁式和热敏干式两种。

1. 电磁式安全继电器主要由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。当线圈两端加上一定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（?？サ悖┯刖泊サ悖ǔ１沾サ悖┪?。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“?？サ恪保淮τ诮油ㄗ刺木泊サ愠莆俺１沾サ恪?。
2. 热敏干式安全继电器主要由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。

至于安全继电器的接线图，由于您的提问中并没有提供具体的安全继电器型号和规格，所以我无法为您提供详细的接线图。一般来说，安全继电器有以下接线方式：

1. 输入?？榱樱阂话阒傅氖怯氡槐；ど璞傅氖淙胧涑霾糠窒嗔哪？椋ǔ０ù胶筒疃绞淙肽？椤?/li>
2. 输出?？榱樱菏涑瞿？榱邮侵赣胫葱胁考缃哟テ飨呷Φ攘拥牟糠?。
3. 通讯模块连接：通讯?？榱邮侵赣隤LC等智能装置连接的部分。